По российскому законодательству печать чека на возврат не является обязательной операцией. Если Вы хотите такие чеки печатать - необходимо Пимаркет указать это явно:
Открываете в меню "Настройка" -> "Настройки печати чеков и кассового аппарата", включаете печать чеков на возврат.
С этого момента операции, оформленные с помощью иконки "Возврат" и функции "Вернуть" будут с чеками
Если Вам нужно просто распечатать чек "возврат прихода", без изменения остатков товара
Например, Вы уже ввели возврат, а чек не был распечатан - нажмите иконку "Касса" -> "Ещё" -> "Чек коррекции".
Выберите тип чека "возврат прихода" и укажите сумму